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行業(yè)動態(tài)

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遙測遙控系統(tǒng)的工作原理 遠(yuǎn)程遙控升降桿

瀏覽: 2020-10-22 09:37:41
 

 

工作原理

 

遙測遙控系統(tǒng)是遠(yuǎn)程遙控升降桿需要用到的系統(tǒng)之一。

在應(yīng)用中,遙控系統(tǒng)和遙測系統(tǒng)除分別用于對各種運(yùn)動或固定的物體進(jìn)行遙控或遙測外,還經(jīng)常集成為一個統(tǒng)一的遙控遙測系統(tǒng)。在這個統(tǒng)一的系統(tǒng)中,遙測分系統(tǒng)獲取被測控對象的工作狀態(tài)參數(shù),作為遙控分系統(tǒng)對其進(jìn)行管理和控制的重要依據(jù);遙控的效果再由遙測分系統(tǒng)反饋到測控中心作為下次遙控的參考。下面通過測控系統(tǒng)來看遙控和遙測的工作原理。
測控系統(tǒng)由遙測分系統(tǒng)、測控中心和遙控分系統(tǒng)三部分組成。遙測分系統(tǒng)包括傳感器、遙測數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和遙測終端,遙控分系統(tǒng)包括指令產(chǎn)生器、指令傳輸設(shè)備、指令檢出器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),測控中心主要是操作員和或計算機(jī)。測控對象可以是運(yùn)動中的衛(wèi)星、飛船、飛機(jī)、飛艇、車輛和艦只等物體,也可以是電力網(wǎng)、輸油送氣的管線和水庫等固定的設(shè)施。
傳感器負(fù)責(zé)規(guī)定參量的采集和轉(zhuǎn)換,它因需測量的參量而異,需測量的參量隨測控對象的情況而不同。傳感器通常包括敏感元件和轉(zhuǎn)換元件兩部分,敏感元件感受規(guī)定的參量,轉(zhuǎn)換元件將敏感元件感受的參量按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成符合傳輸系統(tǒng)輸入端要求的信號。一個測控系統(tǒng)通常含有若干個傳感器。
傳輸系統(tǒng)分有線電和無線電兩類。有線電傳輸系統(tǒng)以電線、電纜或光纜為傳輸媒質(zhì),具有抗干擾性強(qiáng)、保密性好的優(yōu)點,但機(jī)動性差、遠(yuǎn)距離使用成本較高。無線電傳輸系統(tǒng)利用在大氣層或自由空間中傳播的電磁波傳送信息,具有靈活、機(jī)動的特點,但易受干擾、保密性較差,主要用于活動目標(biāo)間、固定測控站與活動目標(biāo)間以及遠(yuǎn)距離傳送信息。無線電遙控遙測系統(tǒng)中,傳輸遙控指令和遙測數(shù)據(jù)的設(shè)備主要有發(fā)端的多路復(fù)用調(diào)制器、發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線和收端的接收天線、接收機(jī)、分路解調(diào)器。

 

 

遙測終端有顯示、記錄和處理設(shè)備,它對接收到的信號進(jìn)行顯示、記錄和分析處理,得到測控對象的狀態(tài)及參量變化數(shù)據(jù),作為測控中心了解被控對象狀況和控制效果,優(yōu)化管理與控制的重要依據(jù)。
指令產(chǎn)生器主要包括變換器和編碼器。變換器的作用是把操縱員或計算機(jī)的命令變換為指令信號,編碼器的作用是產(chǎn)生各種控制指令,并根據(jù)變換器送來的指令信號選擇相應(yīng)的控制指令由指令傳輸設(shè)備送往被測控端。指令檢出器主要包括解碼器和指令判決器。解碼器的功能是對指令傳輸設(shè)備輸出的控制指令進(jìn)行解碼識別;指令判決器主要用于對控制指令進(jìn)行抗干擾判決和保密判決。
無線電遙控遙測系統(tǒng)工作時,傳感器中的敏感元件感受規(guī)定的被測控對象有關(guān)參量,轉(zhuǎn)換元件按一定規(guī)律將此參量轉(zhuǎn)換成符合傳輸設(shè)備輸入端要求的信號;遙測數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備運(yùn)用頻分、時分或碼分多路信息傳輸技術(shù)對傳感器輸出信號進(jìn)行處理、綜合,然后將其調(diào)制到載波上發(fā)往測控端;測控端對接收到的綜合信號進(jìn)行解調(diào)、分路,恢復(fù)出各路原始信號送入遙測終端;遙測終端設(shè)備對這些信號進(jìn)行記錄、顯示和分析處理,向測控中心送去測控對象的狀態(tài)及參量變化信息。測控中心的操縱員和計算機(jī)根據(jù)遙測終端提供的被控對象相關(guān)參數(shù)及其變化數(shù)據(jù),結(jié)合控制的需要,產(chǎn)生相應(yīng)的命令送往指令產(chǎn)生器。指令產(chǎn)生器中的變換器將此命令變換為指令信號,去選擇編碼器產(chǎn)生的相應(yīng)控制指令,然后由指令傳輸設(shè)備將此控制指令傳送到被測控端;被測控端的指令檢出器對收到的控制指令進(jìn)行解碼識別、抗干擾判決和保密判決,然后將得到的命令送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)變換為控制執(zhí)行元件的信號,使執(zhí)行元件產(chǎn)生相應(yīng)的動作對測控對象和或傳感器工作進(jìn)行控制與管理。